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ABB机器东谈主在与PLC进行Profinet通信概况Ethernet/IP通信时需要将机器东谈主的GSD文献概况EDS文献先给PLC。底下先容ABB机器东谈主的GSD文献和EDS文献如何得到的，得到格式如下： 一、 领先在电脑上安设ABB的RobotStudio软件之后，再大开ABB的RobotStudio软件，在选项卡【Add-Ins】下，找到也曾安设的robotware；若是莫得装robotware，需要先下载安设。 图片 二、 凭据现时机器东谈主的RobotWare版块接受相应的Rob